На YouTube нет кнопки скачивания значка-картинки от видео, но возможность такая существует.
Для начала вам нужна ссылка на этот самый стоп-кадр. Проще всего получить ее – это зайти на канал, найти в списке соответствующее видео, нажать на картинке правой кнопкой мышки и скопировать ссылку к ней. В ссылке важно имя файла, к которому она ведет. Варианты следующие:
hqdefault.jpg
mqdefault.jpg
default.jpg
То есть, в лучшем, среднем и стандартном качестве. Соответственно, для скачки картинки в лучшем качестве, поменяйте в ссылке соответствующие
буквы и скачайте файл.